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冷柜變頻的控制方法-制冷系統(tǒng)具有非線(xiàn)性強(qiáng)、滯后大、參數(shù)強(qiáng)耦合、干擾量復(fù)雜多變等特點(diǎn)。例如，蒸發(fā)器過(guò)熱度對(duì)于膨脹閥的開(kāi)度的動(dòng)態(tài)響應(yīng)就呈現(xiàn)出很強(qiáng)非線(xiàn)性，如果蒸發(fā)器過(guò)熱度系統(tǒng)中閥開(kāi)度和過(guò)熱度間用一階帶延遲的數(shù)學(xué)模型表示，該模型的時(shí)間常數(shù)與制冷劑種類(lèi)，蒸發(fā)溫度、蒸發(fā)器面積、熱流量、制冷劑流量等諸多因素有關(guān)。日本平尾等在控制熱泵系統(tǒng)電子膨脹閥時(shí)，通過(guò)仿真與實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn)，PID控制參數(shù)與室內(nèi)外機(jī)連接管長(zhǎng)度及壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)，為實(shí)現(xiàn)蒸發(fā)器過(guò)熱度的有效控制，需要在運(yùn)行過(guò)程中動(dòng)態(tài)調(diào)整PID參數(shù)。在變頻冷柜控制中，又多了一個(gè)壓縮機(jī)質(zhì)量流量可調(diào)這一因素，所以，對(duì)象控制更為復(fù)雜。

在變轉(zhuǎn)速壓縮機(jī)、電子膨脹閥組成的制冷系統(tǒng)的控制研究中，一些研究者將它們視為多輸入-多輸出系統(tǒng)，但將蒸發(fā)器過(guò)熱度作為系統(tǒng)控制變量之一尚不多見(jiàn)。大多數(shù)兩輸人-兩輸出系統(tǒng)中，將蒸發(fā)溫度和回風(fēng)溫度作為兩個(gè)控制量。

對(duì)冷柜應(yīng)選擇柜內(nèi)溫度和過(guò)熱度作為控制變量。因?yàn)楣駜?nèi)溫度是我們最終的控制目標(biāo)，而過(guò)熱度直接影響系統(tǒng)的效率和穩(wěn)定性。從冷柜箱體考慮，柜內(nèi)溫度影響因素為制冷系統(tǒng)的制冷量、冷柜的漏熱量和箱體及柜內(nèi)貨物的熱容。這里，可調(diào)節(jié)的只有制冷量?而制冷量與壓縮機(jī)的轉(zhuǎn)速有密切的關(guān)系，這樣，冷柜柜內(nèi)溫度主要通過(guò)壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速來(lái)調(diào)節(jié)。對(duì)蒸發(fā)器過(guò)熱度則通過(guò)電子膨脹閥來(lái)控制。壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速雖然也影響蒸發(fā)器過(guò)熱度，但從壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速和膨脹閥幵度對(duì)過(guò)熱度控制效果來(lái)看，以電子膨脹閥控制更好。另外電子膨脹閥-過(guò)熱度回路中過(guò)熱度的時(shí)間常數(shù)在1OOs左右，而柜內(nèi)溫度的時(shí)間常數(shù)在數(shù)百秒或更大，壓縮機(jī)頻率的變化時(shí)間間隔可長(zhǎng)一些，將它視為膨脹閥-過(guò)熱度回路的一個(gè)干擾量。這樣可以將變頻冷柜這個(gè)多輸人、多輸出的系統(tǒng)處理成以壓縮機(jī)轉(zhuǎn)速-柜內(nèi)溫度為主回路，以膨脹閥開(kāi)度-過(guò)熱度為輔回路，兩個(gè)單輸人、單輸出回路的疊加。

在控制算法方面，對(duì)于制冷系統(tǒng)，要得到良好的控制效果，宜采用自適應(yīng)控制，但受模型及算法復(fù)雜性等條件的制約，實(shí)際應(yīng)用的不多。另一種途徑是采用魯棒性強(qiáng)的算法，其中模糊控制因具有不需要精確的數(shù)學(xué)模型，魯棒性強(qiáng)等特點(diǎn)開(kāi)始越來(lái)越多地受到重視和應(yīng)用。所以模糊控制將是冷柜控制器所選擇的主要算法之一。目前模糊控制存在的問(wèn)題是，控制規(guī)則及隸屬度函數(shù)的確定依賴(lài)于人的經(jīng)驗(yàn)，在很多情況下不能得到，或不能用簡(jiǎn)明的語(yǔ)言直接描述。所以對(duì)模糊規(guī)則和隸屬度函數(shù)這些知識(shí)的獲取，沒(méi)有一個(gè)正規(guī)的可以遵循的方法，只能通過(guò)大量試驗(yàn)，采用試探的方法，反復(fù)調(diào)整模糊規(guī)則和隸屬度函數(shù)。如何開(kāi)發(fā)具有自學(xué)習(xí)能力的模糊控制系統(tǒng)已成為目前研究的一個(gè)重要方向。當(dāng)前，對(duì)模糊規(guī)則的優(yōu)化主要采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和遺傳算法，但離實(shí)用化的實(shí)時(shí)控制還相距甚遠(yuǎn)。

冷柜是一個(gè)很有市場(chǎng)發(fā)展?jié)摿Φ漠a(chǎn)品，電子化、信息化、高效節(jié)能將是產(chǎn)品更新?lián)Q代的主要方向。采用變頻技術(shù)和電子膨脹閥技術(shù)，以單片機(jī)控制的冷柜必將像變頻空調(diào)一樣，成為產(chǎn)品的主流，其中新型控制器的開(kāi)發(fā)是一個(gè)關(guān)鍵。